TPU原料加工充填不足的主要原因及改善措施：
i. 树脂容量不足。ii. 型腔内加压不足。iii. 树脂流动性不足。iv. 排气效果不好。
作为改善措施，主要可以从以下几个方面入手：1）加长注射时间，防止由于成型周期过短，造成浇口固化前树脂逆流而难于充满型腔。2）提高注射速度。3）提高模具温度。4）提高树脂温度。5）提高注射压力。6）扩大浇口尺寸。一般浇口的高度应等于制品壁厚的1／2～l／3。7）浇口设置在制品壁厚大处。8）设置排气槽（平均深度0．03mm、宽度3～smm）或排气杆。对于较小工件更为重要。9）在螺杆与注射喷嘴之间留有一定的（约smm）缓冲距离。10）选用低粘度等级的材料。11）加入润滑剂。
TPU原料一是由耐克运动鞋所刮起的流行风，即是将TPU薄膜先网版印刷上色，再以高周波成形并粘合在鞋面上做装饰，以特殊的装饰效果。
TPU用途：1、各种机械**（PU）：耐腐蚀、耐水解、耐磨的PU聚醚密封件、膜片、油封王等；2、通用聚氨酯板、棒、管、带；3、印刷机、复印机、纺织机械**耐各种溶剂胶辊、轮等，硬度在邵氏A60至邵氏A98；4、工业**（PU）；轮、铲车轮、滑板轮、造烟机轮、承载轮、驱动轮等；5、泵阀**（PU）；耐腐蚀性、耐磨、耐水性、耐甲乙醇型阀门内衬、密封件、联轴器、膜片、消声层、浮球等产品，可以做耐低温（-40℃）产品；6、鞋机**（PU）：轮、模具、压冲垫、跟帮机手，在50T-100T耐压、耐冲、压缩变形；7、矿机**（PU）：耐水、耐碱、高耐磨输送带轮、筛网、板等；8、汽车业**（PU）：方向盘、扶手、仪表盘、坐垫、天窗、保险杠、浮球及工艺类内饰件、相框等；9、液压机**（PU）配件：各种规格USH、UNS、DHS、YX型YA型、J型、聚氨酯密封圈、油封王;10、电器**（PU）：消声层、密封件、气动浮球等。
TPU原料硬度与定伸应力和伸长率的关系以及硬度与撕裂强度的关系。随着TPU硬度的增加，**定伸应力和300%定伸应力增加，伸长率下降。这是由于硬度的增加主要是由于硬段含量增加的结果。硬段含量高，其所形成硬段相越易形成次晶或结晶结构增加了物理交联的数量而限制材料变形。若使材料变形必须提高应力，从而提高了定伸应力，同时伸长率下降。TPU硬度与撕裂强度的关系，随硬度增加，撕裂强度增加，其理由亦与模量的解释相同。
TPU原料的配方和性能可进行非常多种类的排列组合。但是在现实设计配方和工业化生产时，却会因为原材料（多元醇和多异氰酸酯以及扩链剂）相互的限制，从而使真正可用于很高端的应用的研发还是非常的困难。
TPU原料性能包括三个方面：力学性能，物理性能和环境性能。
1. TPU原料力学性能：TPU弹性体的力学性能主要包括：硬度，拉伸强度，压缩性能，撕裂强度，回弹性和耐磨性能，耐屈扰性等，而TPU 弹性塑料的力学性能，除这些性能外，还有较高剪切强度和冲击功等。
TPU原料硬度：硬度是材料抵抗变形，刻痕和划伤的能力的一种指标。TPU硬度通常用邵尔A（Shore A）和邵尔D（shore D）硬度计测定，邵尔A用于比较软的TPU，邵尔D用于较硬的TPU。硬度主要由TPU结构中的硬段含量来决定，硬段含量越高，TPU的硬度就会随之上升。硬度上升后，TPU的其他性能也会发生改变，拉伸模量和撕裂强度增加，刚性和压缩应力（负荷能力）增加，伸长率降低，密度和动态生热增加，耐环境性能增加。TPU的硬度与温度存在一定关系。从室温冷却降温至突变温度（-4~-12℃），硬度无明显变化；在突变温度下，TPU硬度突然增加而变得很硬并失去弹性，这是由于软段结晶作用的结果。
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